レーザを凌ぐコストパフォーマンス
小穴、長穴、角穴加をコンパス軸を設けることにより高精度加工を実現しました。
ツイスター切断ロボット
| タイプ | RAL20-6GA | RAL20-6TA | ||
| 動作自由度 | ６軸 | ６軸 | ||
| 回転半径 | 最大 | 1730ｍｍ | 1730ｍｍ | |
| 動作範囲 | 腕 | １軸（旋回） | ±１７９° | ±１７９° |
| ２軸（前後） | 'ー７０°～＋１３５° | 'ー７０°～＋１３５° | ||
| ３軸（上下） | '－１３５°～＋８１° | '－１３５°～＋８１° | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | ±１７９° | ±１７９° | |
| ５軸（振り） | ±１４０° | ±１７９° | ||
| ６軸（回転） | ±２７０° | ±２７０° | ||
| 最大速度 | 腕 | １軸（旋回） | ６０°／ｓ | ６０°／ｓ |
| ２軸（前後） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| ３軸（上下） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | １７０°／ｓ | １７０°／ｓ | |
| ５軸（振り） | １６０°／ｓ | １６０°／ｓ | ||
| ６軸（回転） | ２６０°／ｓ | ２６０°／ｓ | ||
| 項目 | 仕様 |
| 小円コンパス | 小円加工機能（φ3~40) |
| イニシャルハイトセンサー | 切断開始高さの検出 |
| ワークセンサ | 切断開始位置の検出 |
| ヒューム処理装置 | 用途に応じ提案します |
| ガス切断装置 | 板厚切断に対応します |
| 項目 | 仕様 | |
| 本体構造 | 構造 | 防塵構造（IP54) |
| 外形寸法 | 幅７００×奥行５００×高さ１２５０（熱交換器１０９ｍｍ） | |
| 質量 | 最大１６０ｋｇ（外部軸盤除く） | |
| 冷却方式 | 熱交換器（オプション：クーラ冷却） | |
| '周辺温度 | '通電時：０～+４５℃ ， 保管時：－１０～+６０℃ | |
| '相対湿度 | '最大９０％（結露のないこと） | |
| 電源仕様 | 三相AC200V（+１０％、－１５％）５０／６０Hz | |
| 接地 | D種（接地抵抗１００Ω以下単独接地であること） | |
| 入出力 | 入出力信号 | 入力５６、出力５６（専用入出力含む） |
| 最大入出力信号 | ２２４点（オプション） | |
| ｱﾅﾛｸﾞ出力/入力 | 出力４ｃｈ/入力５ｃｈ | |
| 上位通信 | EtherNet | |
| 制御 | 位置制御方式 | シリアルエンコーダ（絶対値エンコーダ） |
| 記憶容量 | ４００００ステップ相当 | |
| 外部記憶装置 | CFカード/USBメモリ |
| 項目 | 仕様 | |
| 操作ﾍﾟﾝﾀﾞﾝﾄ | 名称 | ティーチングペンダント（TP) |
| 表示 | 和英中語 ４０字８行、発光液晶表示 | |
| 重量 ｹｰﾌﾞﾙ長さ | ９９０ｇ 最大４８ｍ | |
| ﾃﾞｯﾄﾞﾏﾝｽｲｯﾁ | ３ポジションデッドマンスイッチ標準 | |
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